Les recherches tendent montrer que les agents virtuels capables d'exprimer des motions d'empathie permettent d'am liorer l'interaction humain-machine. De tels agents doivent conna tre dans quelles circonstances quelles motions peuvent appara tre durant l'interaction. Pour ce faire, une analyse exploratoire de situations de dialogues r els humain-machine ayant amen l'utilisateur exprimer des motions a t r alis e. A partir de ces informations, un mod le formel des motions d'un agent rationnel dialoguant a t construit. Les motions y sont d finies par leurs conditions de d clenchement repr sent es par des tats mentaux particuliers. Cette formalisation permet un agent rationnel dialoguant de d terminer dans quelles situations durant le dialogue quelle motion d'empathie envers son interlocuteur il devrait exprimer. Ce mod le formel d' motions a t impl ment sous la forme d'un module de gestion des motions pour les agents rationnels dialoguants. Une valuation aupr s d'utilisateurs a permis de mettre en vidence l'am lioration de la perception qu' l'utilisateur de l'agent lorsque celui exprime des motions d'empathie.