W ostatnich latach falowniki napi?cia z modulacj? szeroko?ci impulsu (PWM-VSI) staj? si? popularne w zastosowaniach z nap?dami o zmiennej pr?dko?ci ze wzgl?du na wewn?trzn? kontrol? zarówno napi?cia, jak i cz?stotliwo?ci w falowniku. W celu regulacji zarówno napi?cia, jak i cz?stotliwo?ci, opracowano ró?ne metody PWM dla nap?dów zasilanych VSI. Aby wygenerowac wzór impulsu dla nap?dów zasilanych przez VSI, istniej? glównie dwa podej?cia, a mianowicie podej?cie cyfrowe (podej?cie wektora przestrzennego) i podej?cie porównania no?nych. W podej?ciu cyfrowym czasy przel?czania s? obliczane i podawane do liczników, które generuj? momenty przel?czania. Natomiast w podej?ciu porównywania no?nych, sygnal referencyjny lub moduluj?cy b?dzie porównywany z sygnalem no?nym (zwykle trójk?tnym), a nast?pnie punkty przeci?cia decyduj? o momentach przel?czania dla urz?dze? falownika. Spo?ród tych dwóch podej?c metoda porównywania no?nych zyskuje na znaczeniu ze wzgl?du na prostsz? implementacj?.