Ce projet présente un modèle de quart de voiture à 2 DOF qui a été développé dans MATLAB et Simulink et qui incorpore un contrôle par retour d'état variable pour le contrôle actif de la suspension. L'actionneur utilisé est un actionneur électrique linéaire entraîné en interne par un moteur à courant continu, ce qui permet de l'utiliser également comme générateur. Outre le contrôle actif de la suspension, la récolte d'énergie est également possible, ce qui permet de faire fonctionner le système actif sans source d'énergie externe, c'est-à-dire qu'il peut être alimenté par sa propre énergie cinétique excessive. Un modèle de demi-voiture a également été développé et peut être utilisé pour étudier le système auto-alimenté en tangage, en roulis et en combinaison avec le mode de rebond. Un projet de démonstration d'une suspension active auto-alimentée est également présenté avec une liste de pièces et un concept. Les résultats obtenus dans le cadre de ce projet sont en accord avec la littérature existante et démontrent le concept de fonctionnement autonome. Il est également possible d'améliorer les simulations afin d'utiliser pleinement l'énergie potentielle disponible dans les suspensions des véhicules.