Praca po?wi?cona jest produkcji tkanin i r?kawów z prz?dz o wysokiej g?sto?ci liniowej na kro?nie czólenkowo-chwytakowym. Zmodernizowano czólenkow? maszyn? tkack?, wykorzystuj?c charakter ruchu obrze?y z zainstalowaniem mechanizmów podawania i wycofywania w?tku do chwytacza czólenkowego na obrze?ach . Okre?lono parametry chwytacza czólenkowego. Uzyskano regularno?ci ruchu chwytacza wahadlowego w szopie. Otrzymano równania napr??enia ci??arka ?lizgaj?cego si? po plaszczy?nie, po okr?gu nieruchomych i ruchomych cylindrów, z uwzgl?dnieniem sztywno?ci ci??arka, promienia, k?ta i wspólczynnika tarcia. Celowe jest u?ycie ruchomego cylindra jako chwytaka wahadlowego . Okre?lono warto?ci k?ta tarcia ci??arka o chwytak w zale?no?ci od polo?enia chwytaka wahadlowego w szopie. Opracowano stanowisko i metodologi? okre?lania wspólczynnika tarcia w?tku o chwytacz czólenkowy w zale?no?ci od ksztaltu, rozmiaru i stanu powierzchni ciernych chwytacza czólenkowego. Zwi?kszenie promienia tarcia prz?dzy na uchwycie haczyka prowadzi do zwi?kszenia napr??enia prz?dzy w?tku. Wspólczynnik tarcia w spoczynku jest wi?kszy ni? wspólczynnik tarcia w ruchu we wszystkich wariantach powierzchni tr?cychprz?dza - uchwyt haczyka.