Wiele procesów w przemy?le przetwórczym mo?na modelowac za pomoc? modeli SOPDT. Bardzo wa?ne jest sprawdzenie wydajno?ci regulatorów dla tego modelu i skomentowanie przewagi jednej techniki strojenia regulatora nad innymi. W niniejszej publikacji rozwa?ono proces, który mo?na modelowac jako SOPDT, pod k?tem projektowania regulatora PID i analizy jego wydajno?ci. Wybrano model SOPDT i obliczono parametry regulatora w celu zaprojektowania regulatorów PID przy u?yciu trzech technik strojenia, tj. sterowania modelem wewn?trznym (IMC), techniki strojenia Skogestada i techniki strojenia Zieglera-Nicholsa. Uzyskane w ten sposób odpowiedzi w p?tli zamkni?tej porównano i przeanalizowano w celu okre?lenia zdolno?ci regulatorów do ?ledzenia warto?ci zadanej.