W ci?gu ostatnich kilku lat liczba projektów badawczo-rozwojowych maj?cych na celu skonstruowanie dwuno?nych robotów humanoidalnych gwaltownie wzrosla. Trwa wiele projektów dotycz?cych dwuno?nego poruszania si? robotów. Jednak glównym celem jest osi?gni?cie stabilnego dwuno?nego poruszania si? w oplacalny sposób. Ksi??ka opisuje projekt, produkcj? i analiz? dwuno?nego robota krocz?cego. Zawiera szczególowe omówienie teorii, praktycznych wyzwa? zwi?zanych z jego budow? oraz kompletny opis programowania opartego na procesorze Arduino. Ksi??ka mo?e byc pomocna dla naukowców i studentów zajmuj?cych si? projektowaniem robotów humanoidalnych.