Cet ouvrage traite de la détermination de la puissance optimale pour les réseaux de capteurs sans fil basés sur ZigBee. Lors de la conception des WSN, la puissance d'émission, la topologie du réseau et le schéma de routage sont pris en compte. Une transmission à faible puissance affecte la connectivité du réseau, tandis qu'une transmission à puissance excessive réduit la durée de vie des noeuds et augmente les interférences réseau. Il est donc nécessaire de déterminer la puissance optimale des noeuds afin de garantir la connectivité du réseau. Dans le cadre de ce travail, un prototype pratique de réseau de capteurs maillés sans fil ZigBee (WMSN) à auto-réparation et auto-configuration a été conçu afin d'évaluer les performances de la norme IEEE 802.15.4/ZigBee. Nous avons montré que l'augmentation de la puissance de transmission des noeuds de -6 dBm à 0 dBm dans les WMSN permettait d'améliorer le taux de livraison des paquets et le débit, et que la puissance optimale était de -2 dBm pour la topologie étudiée. Le banc d'essai aidera les concepteurs de réseaux de capteurs sans fil à prendre une décision précise sur la puissance de transmission et la topologie du réseau maillé en utilisant l'algorithme Ad-hoc on-demand distance vector (AODV) comme schéma de routage.