Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systmes intelligents complexes peuvent tre labors  partir d'lments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systmes intelligents  un cadre applicatif pouvant tre qualifi de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est rcurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population htrogne et/ou homogne de robots mobiles  l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas dfinis a priori. Ce travail porte  la fois sur la conception d'une architecture adapte: formalisation du problme via l'environnement, dfinition du processus de rsolution, interprtation du rsultat et sur son valuation en simulation et dans un cadre rel.