La planification en IA est un lment indispensable pour donner  un agent autonome la possibilit du raisonnement sur la faon d'atteindre un but. Plusieurs hypothses ajoutes  la modlisation des problmes de planification ont facilit la tche de planification sur certains domaines, mais elles ont dcal l'application de la planification sur des domaines du monde rel. Plusieurs travaux ont t faits pour relaxer l'une ou l'autre de ces hypothses. Dans ce livre l'auteur commence par introduire les diffrentes techniques de la planification en IA avant de mettre l'accent sur la relaxation de l'hypothse qui impose que l'ensemble d'tats dans l'espace soit fini en permettant la planification des connaissances numriques qui peuvent induire la gnration des nouveaux objets dans le monde. Dans un premier temps l'auteur prsente la planification dans un monde dcrit sous forme oriente-objet dans lequel les fonctions sont utilises pour reprsenter les relations entre les objets et pour dfinir les effets des actions. Dans un deuxime temps il dcrit une approche fonctionnelle dans laquelle les donnes numriques peuvent tre mises  jour par application des fonctions.