Ce travail utilise les techniques de ralit virtuelle dans le contexte du prototypage interactif. Un tel monde numrique ne peut servir de modle du monde rel que si, au del des apparences, ses constituants se comportent de manire raliste et si l'utilisateur peut y exprimer ses intentions. Ceci passe par l'tude des systmes  base d'entits autonomes assurant la modularit et l'incrmentalit du systme ainsi que par celle des langages de programmation autorisant une modification du systme au cours de son fonctionnement. Notre contribution tient dans la ralisation de l'outil de dveloppement oRis qui propose notamment un environnement d'excution facilitant la modlisation de systmes sous une forme extrmement dcentralise. Les proprits dynamiques du langage de programmation associ autorisent l'utilisateur  exprimenter et modifier, en situation, l'application qu'il ralise. Il peut ainsi dclencher des traitements, inventer de nouvelles notions et modifier les notions existantes alors que son application est en cours de fonctionement. Cette exprimentation "en ligne" permet une approche interactive du travail de prototypage.