Ce texte est une tape de mon travail de recherche. Intrigu depuis longtemps par la notion d'autonomie, j'ai tent , avec mes tudiants, de l'aborder dans le cadre de diff rentes applications de simulations interactives. Ces travaux, r sum s dans la premi re partie de ce livre, illustrent les limites de l'approche "classique" et computationaliste de l'intelligence artificielle pour d velopper des comportements autonomes en environnements ouverts. La deuxi me partie de l'ouvrage cherche dans d'autres courants des sciences cognitives, en particulier ceux se rapprochant de la biologie et de l' naction - qui d veloppent la notion d'autonomie forte - les pistes permettant de d passer ces limites.