Ce livre pr sente une d couverte auto-organisationnelle de la topologie dans les r seaux mobiles ad hoc (MANETs). Il s'agit du routage de paquets entre deux noeuds dans le r seau. Un MANET est un r seau de communication sans fil, mobile et sans infrastructure connu par l'absence d'une administration centrale. Nous traitons ce type de r seau comme tant un syst me complexe parce qu'il v rifie les propri t s de tel syst me: l' mergence, l'auto-organisation, l'adaptabilit etc. Premi rement, nous avons propos une m thodologie pour concevoir un syst me complexe abstrait. Par la suite, nous avons propos une nouvelle approche appel e le syst me d'abeilles pour le routage. Il est inspir de la communication miraculeuse entre les abeilles. Pour valider l' mergence de la d couverte de la topologie dans un MANET par le syst me d'abeille, nous avons r alis une simulation par le simulateur NetLogo. Par la suite, nous avons effectu une deuxi me simulation par le simulateur des r seaux d'ordinateurs NS2 afin de montrer l'efficacit du syst me propos en tant que protocole de d couverte de routes suite une comparaison avec les protocoles de routage de r f rence dans les MANETs: AODV et DSR.