Les travaux pr sents dans ce livre portent sur la stabilit et le diagnostic des syst mes retard de type neutre. En effet, ces travaux sont int ress s l' tude de la stabilit , la stabilisation et le diagnostic des syst mes certains et incertains retard de type neutre et entr e retard e ou non retard e. En se basant sur la fonction de Lyapunov et en utilisant les LMI, des nouvelles conditions de stabilit et de stabilisation sont fournies. Deux observateurs entr es inconnues et H∞ sont synth tis s afin d'assurer la d tection, la localisation et l'estimation des d fauts d'un syst me retard multiple de type neutre. Des exemples num riques et un exemple pratique du bras manipulateur flexible mod lis sous forme d'un syst me retard de type neutre et entr e retard e, ont t trait s afin de valider les r sultats th oriques.