Ziel dieser Dissertation war es, die Eignung von Ultra-Breitband-Pulsfunk (IR-UWB) f r die drahtlose Kommunikation in der Sensor/Aktor-Ebene der Fertigungsautomatisierung zu untersuchen. Dazu wurde ein drahtloses Kommunikationssystem auf Basis standardisierter Protokolle entworfen und untersucht. Diese Anwendung erfordert die Erf llung harter Echtzeitf higkeit im Bereich weniger Millisekunden in industriellen Umgebungen. Ein solches Umfeld stellt aufgrund eines hohen Rauschpegels und vieler metallischer Oberfl chen, die Multipfad-Effekte verursachen, sehr hohe Anspr che an das Latenzverhalten und die Robustheit. Deshalb waren die Hauptziele die Reduzierung von Latenz und gleichzeitige Erh hung der Robustheit f r den existierenden, auf IR-UWB basierenden Standard IEEE 802.15.4a. Dieser Standard ist unter anderem deshalb vielversprechend, da er sich mit sehr preisg nstigen, nicht-koh renten Empf ngern von geringer Komplexit t umsetzen l sst, die trotzdem relativ robust gegen ber Multipfad-Effekten sind. Es wurde gezeigt, dass sich auch mit diesen g nstigen Ger ten durch Optimierung des Standards eine hohe bertragungssicherheit bei geringer Latenz realisieren l sst.