Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulacion de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulacion y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprension de las distintas areas de la ingenieria que se mezclan de forma sinergica para el diseno de sistemas mecatronicos."