Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen meiner T tigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Forschungsgruppe, Industrielle Sensorsignalverarbeitung' des Lehrstuhls f r Allgemeine Elektrotechnik und Datenverarbeitungssysteme der Rheinisch-Westf lischen Technischen Hochschule Aachen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Walter Ameling danke ich herzlich f r die M glichkeit, diese Arbeit an seinem Institut durchf hren zu k nnen, und f r die bernahme des Referates. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr.-Ing. D. Meyer-Ebrecht, dem Leiter des Lehr- stuhles f r Me technik der RWTH Aachen, f r die bernahme des Korreferates und f r das Interesse, das er dieser Arbeit entgegenbrachte. Danken m chte ich auch meinen Kollegen f r viele anregende Diskussionen und die kritische Durchsicht des Manuskripts, sowie den von mir betreuten Studenten, die als Diplom- und Studienarbeiter oder als studentische Hilfskraft tatkr ftig bei der Durchf hrung der praktischen Arbeiten halfen. Ein besonderer Dank gilt meiner lieben Frau, die die orthographische und syntakti- sche Durchsicht der Arbeit bernahm und mir viele private Arbeiten abnahm, sowie meiner gesamten Familie, die w hrend der Arbeit oft auf mich verzichten mu te. Aachen, im Februar 1990 Nikolaus Schneider v Inhalts bersicht 1 Einf hrung 1 1.1 Thematische Einordnung der Arbeit ...................... 3 1.2 Motivation und Zielsetzung der Arbeit ........ . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 Vorgehensweise und berblick .......................... 7 2 Randbedingungen der Bildaufnahme und -verarbeitung sowie Blockschaltbild des Gesamtsystems 10 2.1 Die digitale Graubildfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 10 . . . .